[发明专利]一种末端拉力自适应的可变速自动拉线装置有效
| 申请号： | 202111360863.6 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114074336B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陆志国;王儒超;刘涛 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种末端拉力自适应的可变速自动拉线装置，包括刚性框架、电机、丝杠、丝母、卷筒、导向限位套、卷簧、第一及第二拉线；电机固装在刚性框架上，丝杠一端与电机轴同轴固连，另一端与刚性框架活动连接；丝母套装在丝杠上；卷筒同轴套装在丝杠上且二者间留有间隙，卷筒与丝母固连；导向限位套同轴套装在丝杠上且二者间留有间隙，卷筒与导向限位套插接配合，卷筒相对于导向限位套仅能够轴向移动；卷簧套装在丝杠上，内端与丝杠固连，外端与导向限位套固连；卷筒两侧刚性框架上分别设有第一和第二定滑轮，第一拉线一端与卷筒固连，另一端绕过第一定滑轮与手爪抓握执行件固连；第二拉线一端与卷筒固连，另一端绕过第二定滑轮与手爪抓握执行件固连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 拉力 自适应 变速 自动 拉线 装置 | ||
【主权项】：
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