[发明专利]距离计算方法、测距系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111302443.2 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114089358A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 黄奕鑫;贾捷阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市灵明光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 肖茹芸 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种距离计算方法、测距系统及存储介质，所述方法包括：在发射时间序列的时间间隔上周期性注入随机时间抖动，使得激光发射器根据调制后的发射时间发射激光脉冲；基于光电传感器接收经由目标物体反射回的激光脉冲信号，并将接收的激光脉冲信号转化为电信号；获取所述电信号的统计直方图的峰值时间箱，所述统计直方图关联于时间箱以及各时间箱对应的光电传感器被触发的次数；根据所述峰值时间箱计算所述目标物体的实时距离值。本申请有效地提高了本机对非本机发射的激光脉冲或固定噪声的甄别能力，避免产生因非本机发射的激光脉冲或固定噪声与本机发射的脉冲相同或相近导致距离计算错误的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 计算方法 测距 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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