[发明专利]一种基于机器学习的复杂环境下无线定位方法在审
| 申请号： | 202111272848.6 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114217268A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李娟;崔学荣;及美琪;毛欣伟;张敬瑶 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N7/00;G06T7/70;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于无线定位技术领域，涉及的是一种基于机器学习的复杂环境下无线定位方法。主要步骤是采用视距(Line of Sight，LOS)环境下基于UWB(Ultra‑Wide Band，超宽带)的几何定位模块、非视距(Non Line of Sight，NLOS)环境下基于深度学习的指纹定位模块、基于加速度和陀螺仪的航位推算(Dead Reckoning，DR)模块和基于视觉的同步定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping，VSLAM)模块对终端进行多信号源定位，同时利用基于粒子滤波和扩展卡尔曼滤波对无线定位结果进行融合平滑处理，通过机器学习实现样本的自动更新以及深度置信网络(Deep Boltzmann Machine，DBN)的自动训练，以适应室内布局多变的空间和电磁环境。本发明可以适应复杂的室内环境，为终端提供高精度、连续、稳定的无线定位服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 学习 复杂 环境 无线 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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