[发明专利]一种土压平衡盾构机土压智能控制系统有效
| 申请号： | 202111191374.2 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113847049B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 徐胜;吴志洋;丁晓辉;宋伟浩;衣凡;于毅鹏;黄政;权帅;胡青山;李雪冰 | 申请（专利权）人： | 中交天和机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215557 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了土压盾构机隧道施工控制技术领域的一种土压平衡盾构机土压智能控制系统，由PLC自动控制系统、工控机、盾构土压算法控制系统、导向系统、掘进管理系统组成，PLC自动控制系统与工控机之间通过KepServerex相互通讯，盾构土压算法控制系统与导向系统以及掘进管理系统通过TCP/IP相互通讯；本发明通过土压平衡盾构土压智能控制系统，克服了在盾构施工中由于人为施工经验不足带来对施工的影响因素，而且土压智能控制的实现，也将大幅提高盾构施工效率，避免地表沉降与隆起的发生，在保证盾构施工安全和质量的同时，降低盾构司机工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压平 盾构 机土压 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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- 张立茂;王堃宇;吴贤国;邬毛志;肖仲华;李永胜;王迦淇;黄锦庭;刘琼;傅先雷;林鹏辉;郭靖 - 华中科技大学
- 2023-02-28 - 2023-06-06 - E21D9/093
- 本发明属于盾构施工控制技术领域，并具体公开了一种盾构施工条件下盾构机姿态自适应控制方法及系统。所述方法包括：构建用于TBM姿态自适应控制的虚拟施工环境；确定TBM掘进过程中强化学习模型的状态和奖励，其中，TBM的状态根据本构关系进行更新，奖励用于前进速度和TBM姿态；基于上述虚拟施工环境、状态和奖励，构建盾构掘进施工过程中的DGDPG模型，并对DGDPG模型进行优化训练；基于优化训练后的DGDPG模型，对TBM掘进过程进行评估。本发明针对传统盾构掘进过程中不可重复、控制精度差、智能化水平低等特点，实现基于深度强化学习方法的盾构机掘进姿态高精度自适应控制，从而克服目前盾构机姿态预测以及优化方法在工程应用中的不足。
- 地铁盾构作业控制方法、系统、计算机设备及存储介质-202310198116.X
- 晏冬 - 深圳开鸿数字产业发展有限公司
- 2023-02-22 - 2023-06-06 - E21D9/093
- 本申请涉及计算机领域，具体提供了一种地铁盾构作业控制方法，应用于地铁盾构作业控制系统，地铁盾构作业控制系统包括云端平台、控制平台、数据采集平台、起重设备和运载设备，控制平台用于控制起重设备和运载设备进行作业，方法包括：控制平台获取数据采集平台采集的起重设备的运行影像，以及获取运载设备的位置信息；控制平台获取云端平台的孪生模型，孪生模型为根据起重设备、运载设备和两者所在的作业环境生成的；控制平台，基于孪生模型，根据运行影像生成第一实况影像，以及根据位置信息生成第二实况影像；控制平台将第一实况影像和第二实况影像显示在孪生模型中，以便于用户通过实况影像控制起重设备和运载设备进行协同作业。
- 上软下硬地层小半径转弯盾构掘进姿态控制方法及系统-202310091558.4
- 杨令航;梁尔斌;傅鹤林;张召峰;易海东;李欢;裴鲁光;李成威;李鲒;邓皇适;胡凯巽;赵一博;姜智博 - 中南大学;中铁十四局集团有限公司
- 2023-02-09 - 2023-06-02 - E21D9/093
- 本发明公开了一种上软下硬地层小半径转弯盾构掘进姿态控制方法及系统，该方法先计算出始发掘进时的掘进偏角，并令盾尾处的初始俯仰角为零。然后将多个油压泵分区控制，不仅可以提供较大的偏转力矩，而且可以实现竖向力矩和水平力矩分开计算，大大减少了两者之间的相互影响。再初步估算得到竖直补偿力矩和水平偏转力矩，进而计算得到提供水平偏转力的油压差、提供竖直作用力的油压差，再综合计算得到总体油压差。每掘进一段测量间距则对掘进姿态进行测量，当掘进姿态不符合设计要求时，则测量得到此时盾尾处的偏航角和俯仰角，并重新计算出各个区域的油压差，以实现盾构姿态自动纠偏，从而可以对隧道轴线进行有效控制，同时可以提高坡度。
- 基于功率分布分层抽样的掘进参数样本前处理方法-202211571457.9
- 李彤;韩爱民;施烨辉;储亚 - 南京坤拓土木工程科技有限公司;南京工业大学
- 2022-12-08 - 2023-05-26 - E21D9/093
- 本发明基于功率分布分层抽样的掘进参数样本前处理方法属于盾构数据处理方法领域及高端装备制造领域；本方法主要对原始数据进行盾构掘进参数分布特征多重分层抽样及统计量替代。为了提高盾构掘进参数预测模型训练集输入层对原始采集参数物理意义及统计规律的代表性，以数据分类、分布函数求解、多重分层抽样及方差缩减为主要技术手段，以功率值域分区、计算掘进效率期望、功率分层抽样筛选、生成高效参数矩阵、生成混合样本集为实施步骤，可缩减训练集数据量和样本方差，提高训练效率和掘进参数预测模型的可解释性。
- 一种气动压力控制器-202310234100.X
- 刘飞香;刘伟;刘乐;赵明;胡骞;袁佳莹;吴荣;叶珂呈 - 中国铁建重工集团股份有限公司
- 2023-03-13 - 2023-05-23 - E21D9/093
- 本申请公开了一种气动压力控制器，包括：运算模块、设定模块、输入输出模块，所述运算模块与设定模块气路连接，用于工作气源、设定压力、接收压力、针阀开关压力的输入，通过若干波形弹簧进行比例积分运算，输出运算后的控制压力，以及实现正或反作用控制；所述设定模块分别与运算模块和输入输出模块气路连接，用于通过改变气体流向实现手动控制模式和自动控制模式的切换，同时通过手动压力调节，在自动控制模式下提供设定压力，在手动控制模式下提供控制器的输出压力；输入输出模块与设定模块气路连接，用于收集气垫仓压力和外部设定压力，引入外部气源，提供控制器功能耗气，同时，输出控制器的控制压力。本申请结构简单、成本和故障率低。
- 一种用于3D打印隧道的盾构机推进控制装置-202211552771.2
- 丁智;胡英涛;车良鹏;刘振;王震;汤慧萍 - 浙大城市学院
- 2022-12-06 - 2023-05-19 - E21D9/093
- 本发明涉及一种用于3D打印隧道的盾构机推进控制装置，包括两个前后连接的推进控制模块，推进控制模块包括隧道支撑组件、推进控制组件和桶体，推进滑筒通过滑轨设于桶体外表面，数个隧道支撑组件环绕设于推进滑筒外侧。两个推进控制模块上的支撑板交替升起支撑3D打印隧道，支撑板处于闭合状态下的推进控制模块内，推进液压缸控制推进液压缸伸出端收缩，将推进滑筒拉至桶体的前段；支撑板处于支撑状态下的推进控制模块借助支撑板提供的反力和推进液压缸提供的推力使桶体相对推进滑筒连续前进，使装置前端连续推动盾构机前进，大大提高了盾构施工的效率，显著缩短了施工工期，降低了施工成本。
- 一种用于远程控制盾构机的系统-202310161207.6
- 李夏南;幸智军;熊必超;赵亮;黄雪林 - 中铁电气化局集团有限公司
- 2023-02-24 - 2023-05-16 - E21D9/093
- 本申请公开了一种用于远程控制盾构机的系统，包括：地面操作台，所述地面操作台包括：操作面板，其具有实体按钮、指示灯及电位器；两个触摸显示器，其并排放置在操作面板上；两个服务器，其使用同轴电缆分别与两个触摸显示器进行连接，并且还与操作面板进行连接；超宽屏显示器，其放置在两个触摸显示器上方；视频接收器，其使用HDMI电缆与超宽屏显示器的第二输入端进行连接；以及盾构机执行系统，包括：中央处理器；隧道内摄像机，所述隧道内摄像机包括：多个摄像头；硬盘录像机；视频发射器；导向计算机。上述系统使操作员能够在地面上远程控制盾构机，改善操作员的工作环境，减少进洞人数，保障了操作员的生命安全。
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