[发明专利]一种用于多足机器人的控制系统及多足机器人在审
| 申请号： | 202111186900.6 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113848793A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 袁进波 | 申请（专利权）人： | 广州市优普科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李晓阳 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多足机器人的控制系统，包括SPlne模块、电机驱动模块、电源管理模块和主控板；SPlne模块的一端与外部的遥控器通信连接，另一端通过电机驱动模块与多足机器人的无刷电机电性连接，用于接收并根据遥控器发送端控制信号通过电机驱动模块驱动多足机器人的无刷电机的工作；SPlne模块与主控板电性连接；电源管理模块包括电源控制模块、电源控制供电模块、主控板供电模块、电机延时上电模块和SPlne供电模块；通过为各个控制模块设定对应的供电模块，可使得各个模块单独供电，从而实现在主控程序不断电的情况下对电机的重启，避免电机重启时主控程序断电导致数据丢失等问题。本发明还提供一种多足机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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