[发明专利]一种自动行进式大口径管内管带绕管机器人在审
| 申请号： | 202111185264.5 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113799151A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 解富民;解天 | 申请（专利权）人： | 解富民 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B23P6/00 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王娇娇 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市莲*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动行进式大口径管内管带绕管机器人，包括：底座、滚轮、驱动机构、转盘、引导辊轴、引导槽轮、压带辊轴和辊压组件；底座的底部设有滚轮，驱动机构与转盘相连；引导辊与转盘固定相连，引导辊轴上设有引导槽轮，引导辊轴上设有第一卡钩；压带辊轴与引导辊轴相邻，压带辊轴上设有第二卡钩；辊压组件包括辊压轮、摆杆、弹簧和定位柱；转盘设有可摆动地摆杆，摆杆上转动设有辊压轮，转盘上设有定位柱和弹簧，弹簧与摆杆相连。本装置可将预先放入地下大口径管道内的螺旋管带压合在管道内壁上，形成一个新管道，实现对地下大口径管道的自动免开挖修补，这种方式有效提高了修补效率，降低了修补难度，具备推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行进 口径 管带 机器人 | ||
【主权项】：
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