[发明专利]一种夹仓组件、施夹器和施夹器的送夹结构驱动方法

摘要

本发明提出一种夹仓组件，包括由近至远依次排列的固定套管和伸缩套管，固定套管的远端与伸缩套管的近端滑动连接，伸缩套管能够向远滑动至伸缩套管终止位置；夹仓结构和夹钳均插入伸缩套管内，并均与伸缩套管在远近方向上保持联动；送夹结构的远端插入固定套管和伸缩套管内，送夹结构能够在由近至远排列的近端初始位置、送夹位置和远端终止位置之间移动；伸缩套管具有联动件，联动件的近侧和远侧分别设置有第一复位件和第二复位件，第一复位件和第二复位件均位于送夹结构与联动件之间；送夹结构位于近端初始位置时，第一复位件和第二复位件均在送夹结构与联动件之间提供预紧力。能够实现夹钳自动退回。