[发明专利]一种松筋推拿机械手在审
| 申请号： | 202111141745.6 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113977565A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 吕智桢;吕立江;王超;杨勇;应晓明 | 申请（专利权）人： | 浙江中医药大学附属第三医院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00;A61H7/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 冷红梅 |
| 地址： | 310005 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种松筋推拿机械手，包括松筋头、松筋调节机构和松筋机械臂，松筋头安装在松筋调节机构上，松筋调节机构安装在松筋机械臂，松筋头包括松筋推拿头和脊椎触探仪，脊椎触探仪安装在松筋推拿头上，松筋推拿头可升降式安装在松筋调节机构上，通过松筋机械臂对松筋头、松筋调节机构的位置进行调节，使得松筋头移动至患者对应的穴位处，再通过松筋调节机构对松筋头进行微调，使得松筋头垂直于患者穴位的位置，通过脊椎触探仪的设置，便于本机械手对患者脊椎的位置进行触探，从而根据患者脊椎的位置确定松筋推拿头所要推拿穴位的位置，本机械手结构简单，推拿精度高，提高推拿疗效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推拿 机械手 | ||
【主权项】：
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