[发明专利]用于臂架的展收装置、展收方法及工程机械有效
| 申请号： | 202111135791.5 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113969909B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄鑫;尹君;万梁;符伟杰;吴亮 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/042 | 分类号： | F15B11/042;F15B11/16;F15B13/06;F15B19/00;E04G21/02;E04G21/04;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;李红 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于臂架的展收装置、展收方法及工程机械，该展收装置包括角度检测器，用于检测臂节在展开过程或收回过程中的角度；接收器，用于接收臂架展开指令或臂架收回指令，以及接收预设臂架展开边界或预设臂架收回边界；以及控制器被配置成：在接收到臂架展开指令或臂架收回指令以及预设臂架展开边界或预设臂架收回边界的情况下，控制臂架展开或收回；获取臂节在展开过程或收回过程中的角度；根据角度和臂节的长度确定臂节末端的位置；根据位置确定臂节末端与预设臂架展开边界或预设臂架收回边界的距离；将距离与预设阈值进行比较；在距离大于预设阈值的情况下，控制臂节展开至目标角度或收回至初始状态。采用本发明可以减少人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 装置 收方 工程机械 | ||
【主权项】：
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