[发明专利]一种凸包病害聚类信息的方法在审

专利信息
申请号: 202111092024.0 申请日: 2021-09-22
公开(公告)号: CN113887587A 公开(公告)日: 2022-01-04
发明(设计)人: 李鹏程;赵碧帆;任怀潘;桂仲成 申请(专利权)人: 上海圭目机器人有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 代理人: 许冲
地址: 200000 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种凸包病害聚类信息的方法,包括:将道面的任一病害的轮廓点集的经纬度映射至平面直角坐标系下;根据病害的类型进行类型编号赋值和访问状态赋值;求得任意两个病害之间的距离,并预设病害可达的最小半径阈值;对于同一类的病害,根据病害之间的距离和最小半径阈值,查询可达的病害,构成可达的病害集合;对病害集合内的病害的聚类访问,得到同类别的病害集合;采用Graham Scan算法对同类别的病害集合内病害进行凸包计算,得到聚类后的凸包。通过上述方案,本发明具有逻辑简单、聚类准确可靠等优点,在道面病害聚类技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
搜索关键词: 一种 病害 信息 方法
【主权项】:
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