[发明专利]位姿实时跟踪方法、设备、计算机可读介质和程序产品在审
| 申请号： | 202111090846.5 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN114049376A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 韩鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种位姿实时跟踪方法、设备、计算机可读介质和程序产品。该方法包括：采集待跟踪物体的当前帧，提取当前帧中的特征直线段；通过三维模型的控制直线段及前一帧解算得到的物体位姿，计算控制直线段在前一帧中的投影直线段，投影直线段表示控制直线段在前一帧中的投影位置；基于投影直线段，在当前帧中搜索相匹配的特征直线段，相匹配的特征直线段表示控制直线段在当前帧中的投影位置；基于当前帧与前一帧中投影位置差异，对待跟踪物体的位姿参数进行解算、更新，实现待跟踪物体的位姿实时跟踪。本申请的方法，提高了二维图像与三维场景之间对应关系的准确性，从而提升了目标物体位姿实时跟踪的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 跟踪 方法 设备 计算机 可读 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111090846.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种集成式底栖生物拖网
- 下一篇：一种基于人工智能的实时图像识别装置
