[发明专利]一种含有上钉装置的全自动钉枪在审
| 申请号： | 202111073646.9 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113696141A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 靳祖福 | 申请（专利权）人： | 浙江本原机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25C1/04 | 分类号： | B25C1/04;B25C1/00;B25C7/00 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 于德江;江洁 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市长兴县太*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种含有上钉装置的全自动钉枪，包括上钉装置和钉枪本体，钉枪本体通过机器人或作业专机移动到导块处进行定位，气缸B拉动整列板后移，推动储钉仓内最下层的钉排到上钉位置，此时气缸A推动顶板朝储钉仓方向运动，将最下层钉排送到钉枪本体内，电机通过传动组件带动钉匣旋转，使某一插片到指定位置，无杆气缸工作使得压紧块向下移动，压紧块压动钉匣内的钉排向下移动到上导正和下导正之间，打钉组件内的顶杆向前移动进行打钉，本发明创造可储存多排K钉，可通用更多K钉规格，解决自动化生产中频繁停机上钉使工作效率低下，K钉种类繁多设备无法通用等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含有 装置 全自动 | ||
【主权项】：
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