[发明专利]一种防碰撞室内移动机器人有效
| 申请号： | 202111072529.0 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113715039B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王爱兵;刘亚朋;罗磊;夏辉;聂成龙;杜荣;程嫣 | 申请（专利权）人： | 河北交通职业技术学院;河北劳动关系职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145 | 代理人： | 付会平 |
| 地址： | 050035 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防碰撞室内移动机器人，包括顶部壳体，所述顶部壳体顶部设有拍摄夹持机构，所述拍摄夹持机构用于架设RGBD深度摄像机、双目相机等用于观察室内环境；所述顶部壳体内设有底部开口的空腔，所述顶部壳体底部设有底座，所述顶部壳体与所述底座转动连接，所述空腔内及所述空腔底部设有顶部防碰撞机构，所述顶部防碰撞机构用于在所述顶部壳体受到碰撞时，保持所述底座的稳定，由于所述顶部壳体位于本发明的中部及顶部位置，因此，所述顶部防碰撞机构用于在本发明的中顶部位置受到碰撞时保持所述底座的稳定；所述顶部壳体底部设有中部防碰撞机构，所述中部防碰撞机构位于本发明的中部偏底部位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 室内 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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