[发明专利]一种轻便负压行走机器人有效
| 申请号： | 202111019595.1 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113581325B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 高玉涛;贾文博;宋安福;黄世龙;宋晓禹 | 申请（专利权）人： | 北京克莱明科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙) 37332 | 代理人： | 田慧 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区建*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻便负压行走机器人，包括驱动底盘组件和密封裙组件；所述驱动底盘组件包括顶盖、风机组件、底盘本体和驱动轮组件，所述密封裙组件包括密封垫、弹性支撑体、橡胶圈；所述顶盖和底盘本体扣合在一起形成一个密闭腔体，所述风机组件设置在顶盖和底盘本体形成的密闭腔体内，所述底盘本体设置有进风口，所述顶盖设置出风口；所述底盘本体用以搭载驱动轮组件和密封裙组件；所述橡胶圈的截面为半包围结构的U型槽，并且所述弹性支撑体设置在橡胶圈的U型槽内。本发明提供的轻便负压行走机器人，具有特殊的密封裙结构，可以适应不同曲面、缺陷面，能够兼容轻型化与多功能化，可以稳定地吸附，且可以应对多种工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻便 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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