[发明专利]自动驾驶仿真测试系统、方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111012836.X | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113848749A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 罗明星;晋碧瑄 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶仿真测试系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统包括：场景仿真模块，用于加载车辆的仿真行驶场景；车辆仿真模块，用于加载车辆模型，以供所述车辆模型执行自动驾驶控制器发出的驾驶指令；GNSS模块，用于基于车辆运动参数获取车辆的位置信息和姿态信息。本发明实施例提供的自动驾驶仿真测试系统、方法、电子设备及存储介质，通过将GNSS信号的硬件获取方式转换为软件化获取，使GNSS信号的获取过程彻底摆脱了对硬件的依赖，在提高GNSS信号精确度的同时简化了获取方法，节省了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 测试 系统 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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