[发明专利]一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统在审
| 申请号： | 202110999126.4 | 申请日： | 2021-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN113636251A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 郑贞平;邢淇林;董维龙;马志祥;汤一波 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 214121 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了仓库调度技术领域的一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统，包括：立体仓库，包括多列纵向间隔分布的组合式货架，且组合式货架上摆放有货物；码垛机，其数量为多个，且每个码垛机均位于相邻两列组合式货架之间，所述码垛机基于叉取控制信号对组合式货架上的货物进行叉取，并移转至过度滚筒组件；过度滚筒组件，其数量为多个，且每个过度滚筒组件均位于相邻两个码垛机之间纵向设置，所述过度滚筒组件基于输送控制信号将货物输送至中间滚筒组件。本发明利用过度滚筒组件将被叉取的货物输送至中间滚筒组件，进而通过中间滚筒组件将货物二次分拣至指定的进出滚筒组件，提升了系统整体的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 小型 全自动 智能 立体仓库 系统 | ||
【主权项】：
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