[发明专利]一种姿态估计方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110992864.6 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN115731603A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 沈栎;程宝平;曹梦婉 | 申请（专利权）人： | 中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/207;G06T7/246;G06T7/66 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 韩园园;张颖玲 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种姿态估计方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法通过获取表征目标对象的点云数据；根据点云数据，通过器官区域分类的方式，使得分类得到的点云数据分布在目标对象的多个器官区域。多个器官区域的器官点云数据具有区域代表性，使得在根据多个器官区域的器官点云数据进行特征提取时，所获得的单目特征表征多个器官区域，提高了单目特征的准确性。根据单目特征，以及对单目特征中点云缺失部分进行预测得到的特征，确定多目特征，减少由于姿态遮挡导致单目特征中存在点云缺失部分的情况，提高了多目特征的准确性。进而根据多目特征对目标对象的关节点进行预测，获得姿态估计结果，提高了姿态估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 估计 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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