[发明专利]一种自动驾驶方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110878276.X | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113401147B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 尚进;丛炜;袁立栋;吕飞 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取车辆当前位置信息以及目的地信息；根据当前位置信息以及目的地信息，确定多条预选路径；获取多条预选路径的交通情况；根据多条预选路径的交通情况，对所述多条预选路径的驾驶自动化程度进行评估，得到驾驶自动化程度最高的路径作为自动驾驶路径，所述驾驶自动化程度由驾驶员在驾驶过程的干预程度表征；控制所述车辆按照所述自动驾驶路径进行驾驶。通过实施本发明，可以预先排除一部分已经出现车祸或临时交通管制之类的突发事件导致车辆需要手动接管的情况，从而可以降低手动接管的概率，提高车辆自动驾驶的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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