[发明专利]植保无人机海量作业调度方法在审
| 申请号: | 202110868070.9 | 申请日: | 2021-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN114047777A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
| 发明(设计)人: | 温丽清;冉林梅 | 申请(专利权)人: | 海南微飞信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 570102 海南省海口市江东新区海涛*** | 国省代码: | 海南;46 |
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| 摘要: | 本发明的目的是提供一种植保无人机海量作业调度方法,通过该方法可以省时省力高效率的完成某一区域的所有作业任务,从而达到作业高峰期农户要求的一定时间内对某种农作物的虫害喷洒,同时把地块信息,航线信息,作物信息,作业时间等通过4G无线网络传到云服务器,为后面该区域地块的重复作业提供数据支持。植保无人机海量作业调度方法,包括以下步骤:录入合同信息;飞手RTK打点保存经纬度信息;经纬度算法合并相近同类型作物地块;对合并后的大地块进行自动农药配比和飞行参数设置并提交技术部审核;规划航线并通过遗传算法规划各小地块之间的飞行顺序;运营派单给飞手或者飞手队、组;飞手接单后领取对应物料、农药等;线下作业;完成作业后提交公司要求的数据包括飞行数据,收款数据,完成信息,现场照片、视频等。 | ||
| 搜索关键词: | 植保 无人机 海量 作业 调度 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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