[发明专利]一种电机制动系统、多关节机器人及电机制动方法有效
| 申请号： | 202110822028.3 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113500629B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 孙恺;高瑜刚 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机制动系统、多关节机器人及电机制动方法，所述电机制动系统包括电机和制动器，所述电机具有常规状态和减速状态，所述减速状态下电机的转速小于常规状态下电机的转速，所述制动器包括：制动片，固定于电机轴以跟随电机轴旋转；阻挡元件，可在阻挡位置和非阻挡位置之间移动，在所述非阻挡位置时，所述阻挡元件允许所述制动片的旋转；当所述电机由常规状态切换为减速状态后，所述阻挡元件移动至阻挡位置以限制制动片的旋转，进而使得电机轴停止转动。本发明具体实施例的有益效果在于：电机制动系统制动效率高，制动器体积小、重量轻且无粉尘掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 制动 系统 关节 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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