[发明专利]考虑测量误差及综合故障的复杂航天器容错控制方法在审
| 申请号： | 202110814588.4 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113778047A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张秀云;宗群;窦立谦;刘文静 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及航天器故障诊断与容错控制，为解决综合故障影响下的航天器有限时间姿态容错控制问题。本发明,考虑测量误差及综合故障的复杂航天器容错控制方法，首先，考虑执行器乘性故障、加性故障及姿态测量误差的综合影响，建立航天器姿态跟踪误差动力学模型，并划分为姿态角子系统及角速度子系统；其次，分别针对姿态角及角速度子系统，提出有限时间自适应多变量指令滤波反步容错控制策略，实现有限时间滤波误差补偿；引入中间变量进行控制器设计，并设计自适应律实现对故障上界的有限时间估计及补偿，解决综合故障影响；此外，针对两个子系统中的未知干扰，设计一个自适应律，方便参数调参。主要应用于航天器故障诊断与容错控制场合。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 测量误差 综合 故障 复杂 航天器 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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