[发明专利]一种爬管机器人在审
| 申请号： | 202110807241.7 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113415353A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 何敏惠 | 申请（专利权）人： | 何敏惠 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 安静 |
| 地址： | 514000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬管机器人，用于设置在管道外侧壁上，包括与管道相配合的爬架以及设于爬架上且用于在管道外侧壁上爬升的多个爬升机构。本发明通过先将爬管机器人配合的设置在管道外侧壁上，每个爬升机构的爬升驱动轮抵接在管道且均匀分布在管道上，爬管机器人在管道上向上移动时，驱动装置的输出端带动连接部以在爬架上向上移动，连接部通过带动部带动爬升驱动轮滚动，以在管道上向上攀爬，可对管道外侧壁进行清洗、检测损伤或维修等，不需要工作人员搭载各种设备在高空中对管道进行上述操作，减少工作人员高空作业的危险且其成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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