[发明专利]柔性六自由度运动平台保护方法有效
| 申请号： | 202110799509.7 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113414769B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 周烽;满泉;李强;金春水 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性六自由度运动平台保护方法，包括：在控制器内加入保护程序，实时监测反馈信号与控制信号；保护程序如果监测到反馈信号与控制信号有异常，则停止发送控制信号并继续对反馈信号进行监测；保护程序在震荡仍然持续时输出激励信号，激励所述柔性六自由度运动平台产生位移，提前结束震荡；待震荡结束后停止发送激励信号，使所述柔性六自由度运动平台返回激励前位置继续闭环或者等待。本发明能够及时使柔性六自由度运动平台恢复到闭环状态并防止震荡状态造成的运动平台硬件损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 自由度 运动 平台 保护 方法 | ||
【主权项】：
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