[发明专利]移动机器人的避让方法及装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202110753693.1 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113467452A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 崔凌 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种移动机器人的避让方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取移动机器人对应的环境地图的第一区域列表，其中，第一区域列表中包括：一个或多个目标区域，以及一个或多个目标区域在环境地图上的位置信息，移动机器人在目标区域出现卡顿的概率大于预设阈值；根据位置信息在环境地图中对应显示一个或多个目标区域，并响应目标对象的选择操作，在第一区域列表中选择第二区域列表；向移动机器人发送第二区域列表，以指示移动机器人在行进过程中，避让第二区域列表中所包括的目标区域。采用上述技术方案，解决了扫地机器人在清扫地面的过程中，容易困在狭窄空间等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 避让 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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