[发明专利]一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置在审
| 申请号: | 202110743888.8 | 申请日: | 2021-07-01 |
| 公开(公告)号: | CN113557847A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
| 发明(设计)人: | 叶淑卿 | 申请(专利权)人: | 广州顺生农业科技有限公司 |
| 主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A01G13/02 |
| 代理公司: | 广州科知专利代理事务所(普通合伙) 44723 | 代理人: | 刘星旭 |
| 地址: | 510000 广东省广州市增城市新城大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置,套袋的边缘在调节划刀的双向180度划动后,处于半展开状态,触发单元将调节划刀回归至初始位置的信号传输给处理终端,处理终端向驱动电机发出信号,此时左侧的驱动电机驱动伸缩杆进行收缩,夹紧机构此时向左侧移动夹紧的套袋在其力的驱使下与水果分离,水果停留于调节限位机构的上方,夹紧机构通过复位弹性杆的拉伸将其移动至处于通料连接套环的正上方,夹紧双环圈回归至准工作状态,使其夹紧的套袋脱落,向下落入通料连接套环的内腔,通过外接收集筒对套袋进行收集,完成后夹紧机构在复位弹性杆的弹性下复位,重复上述步骤对若干水果进行去套袋处理。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 带有 破损 结构 水果 种植 辅助 采摘 装置 | ||
【主权项】:
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