[发明专利]一种误差约束下固定时间相对姿轨跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202110728294.X | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113485395A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 袁利;陶佳伟;汤亮;刘磊;贾永;牟小刚;刘昊 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种误差约束下固定时间相对姿轨跟踪控制方法，针对空间交会对接任务的特殊性，结合固定时间稳定概念显式给出了相对轨道与姿态跟踪误差收敛至稳态边界约束范围内的时间，即实现了收敛时间的预先设定，同时与传统预设性能控制方法相比，无需误差变换函数就可以保证相对姿轨跟踪误差具有期望的动态和稳态性能，同时通过设计非线性干扰观测器估计并补偿了系统不确定性、外界干扰等复合不确定性以提高系统鲁棒性，设计的控制器具有较高的控制精度和响应速度，满足实际交会对接任务对相对状态约束和收敛时间约束的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 误差 约束 固定 时间 相对 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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