[发明专利]轨迹闭合判断方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本发明涉及一种轨迹闭合判断方法、装置、计算机设备和存储介质，通过判断当前时间前的一历史位置与当前时间的位置之间的距离值是否小于第一判定距离，从而找到待定闭合点，并由此获得计算起点，通过对多个历史位置之间的第一相互位置关系与多个后续位置之间的第二相互位置关系的相似性进行比对，经由其对比结果来验证待定闭合点是否为真，从而精确判断轨迹闭合与否，避免了比对环境图片时因环境相似而误判的情况。