[发明专利]一种目标定位的方法、系统及相关设备在审
| 申请号： | 202110567480.X | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114693785A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 唐道龙;李宏波;李冬虎;常胜;沈建惠 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种目标定位的方法、系统及相关设备，该方法包括以下步骤：获取第一图像和第二图像，对第一图像和第二图像进行目标检测和匹配，获得第一图像的第一目标区域和第二图像的第二目标区域，对第一目标区域和第二目标区域进行特征点检测和匹配，获得特征点匹配结果，根据特征点匹配结果确定目标的位置信息。该方法通过对目标所在的目标区域进行特征点检测和匹配，根据特征点之间的像素差异确定目标的视差信息，而无需对第一目标区域和第二目标区域中的每个像素进行匹配，从而降低目标定位所需的计算资源，并且避免了背景图像对于目标视差计算的干扰，提高视差计算准确度，提升测距定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 定位 方法 系统 相关 设备 | ||
【主权项】：
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