[发明专利]一种机器视觉自动小车

摘要

本发明的一种机器视觉自动小车，包括机架所述机架中间设置有水平升降机构，水平升降机构包括2个链带输送机，2个链带输送机非对称设置于机架的两边侧壁上，且2个链带输送机之间铰接有若干个等距分布的台板，所述机架的一侧顶部设置有轨道架，轨道架上活动连接有传送机构，传送机构的位置和台板的位置相对应，所述机架的底部通过急停缓冲机构连接有底座，且机架的顶部设置有视觉传感器。本发明中，通过水平升降机构和传送机构的相互配合，能够实现将菜品直接送到客户餐桌上的效果，无需客户手动取菜，既方便客户，又可防止客户主动拿菜弄错的情况，且通过急停缓冲机构的设计，能够对小车急刹车时的惯性进行缓冲，防止菜品出现泼洒的情况。