[发明专利]一种巷道测量装置及使用方法在审
| 申请号： | 202110526535.2 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113218365A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;郝志超;王宗涛;董亚;张立好;常二雄;王大鹏;汪玲君;于德海 | 申请（专利权）人： | 安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06;G01S17/86;G01D21/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种巷道测量装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有扫描单元，所述扫描单元包括激光雷达和摄像头，所述扫描单元能够跟随输出轴转动，所述伺服电机封装于密封壳体内，密封壳体上固定有一透明罩体，所述扫描单元处于透明罩体内。本发明的优点在于：通过激光雷达和摄像头可以获取视角内巷道的图像和尺寸数据，通过伺服电机控制扫描单元转动完成巷道壁一周的扫描，通过对图像和尺寸数据进行处理能够获得当前位置一周的巷道数据，再通过对巷道分段进行扫描，可以完成巷道的测量工作，使用方便，精确度高，能够快速的完成巷道的测量，通过密封壳体和透明罩体完成装置的封装，确保满足矿井产品的防爆要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 测量 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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