[发明专利]利用LIDAR传感器的对象跟踪方法和装置、车辆以及记录介质在审
| 申请号： | 202110311182.4 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114265080A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 金炫住 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S17/931;G01S7/48;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王璇;崔龙铉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种利用LiDAR传感器的对象跟踪方法，该方法包括：对包括由通过LiDAR传感器获取的对象的多个点的LiDAR数据进行聚类；利用聚类的结果，生成每个通道的多个片段框的信息；以及在多个片段框之中，选择正在跟踪的目标对象的当前时点的关联片段框。选择关联片段框的步骤包括：获取当前时点的每个片段框的当前代表点与跟踪代表点和先前代表点中的每一个之间的相关指数；利用相关指数，选择关联片段框的候选片段框；以及选择当前时点的关联片段框。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 lidar 传感器 对象 跟踪 方法 装置 车辆 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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