[发明专利]转向控制装置在审
| 申请号: | 202110099665.2 | 申请日: | 2021-01-25 |
| 公开(公告)号: | CN113173203A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
| 发明(设计)人: | 山口恭史;都甲高广;片冈伸文;江崎之进 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号: | B62D5/00 | 分类号: | B62D5/00;B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王萍;杨林森 |
| 地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 一种转向控制装置(1),包括:绝对转向角检测单元(53),其被配置成检测绝对转向角;以及电流命令值计算单元(51),其被配置称计算与从电机(21)输出的电机转矩的目标值相对应的电流命令值。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行端接触缓和控制时车辆被试图进行转弯时,执行用于减小由于端接触缓和控制的执行而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行部分释放控制时计算出的电流命令值是不受执行基于部分释放控制而减小校正值的影响的值时,停止部分释放控制。 | ||
| 搜索关键词: | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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