[发明专利]一种核电站试验机器人及试验方法在审
| 申请号： | 202110050801.9 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112882470A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吕博;王潜博;于航;罗昊;李兴强;柳继坤;李军德;孟军;刘吉光;曾科龙;黄正东;杨文清;张军;肖京;李晓飞;黄楚浩;刘翱;柳文乾 | 申请（专利权）人： | 中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 冯小梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种核电站试验机器人及试验方法，包括：中央控制模块，与中央控制模块连接的环境感知模块、位姿位置确定模块、以及执行模块；环境感知模块用于获取试验机器人的环境监测数据并发送给中央控制模块，中央控制模块接收环境监测数据并对环境监测数据进行处理获得试验机器人的环境信息；位姿位置确定模块用于获取试验机器人的航迹数据并发送给中央控制模块，中央控制模块接收航迹数据并对航迹数据进行处理获得试验机器人的位置信息和姿态信息；执行模块用于根据中央控制模块输出的控制指令执行动作，并向中央控制模块返回动作信息。本发明的试验机器人可代替人工进行高辐射的中子源试验，避免辐射对人体的伤害，试验效率和安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核电站 试验 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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