[发明专利]用于管理材料倾倒的管理单元、系统、自主倾倒机器和方法在审
| 申请号： | 202080097664.8 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN115190986A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 约翰·舍贝里;卡勒·希尔塞特 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃自主解决方案公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高伟;王伟 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于管理使用多个自主倾倒机器(10、38)在倾倒区域(26)中进行材料倾倒的管理单元(36)。每个自主倾倒机器(10、38)包括传感器布置(22)，传感器布置适于确定指示与自主倾倒机器(10、38)的至少一部分相邻的环境的至少一个传感器布置参数。管理单元(36)适于：建立包括至少一个倾倒路径(24)的一组倾倒路径(24、34、44、46)，其中每个倾倒路径(24、34、44、46)在倾倒区域(26)中延伸，并且向多个自主倾倒机器(10、38)中的一个自主倾倒机器(10)发出指令，以遵循一组倾倒路径(24、34、44、46)中的一个倾倒路径(24)，直到由自主倾倒机器(10)的传感器布置(22)确定的传感器布置参数指示自主倾倒机器(10)已经到达倾倒位置，所述倾倒位置指示倾倒区域(26)的倾倒密度在预定倾倒密度范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管理 材料 倾倒 单元 系统 自主 机器 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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