[发明专利]移动体、控制装置以及摄像方法在审
| 申请号: | 202080084181.4 | 申请日: | 2020-11-09 |
| 公开(公告)号: | CN114788256A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
| 发明(设计)人: | 藏之下正志 | 申请(专利权)人: | 富士胶片株式会社 |
| 主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;B64C39/02;H04N5/222 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 高颖 |
| 地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明提供一种能够削减图像数据的移动体、控制装置以及摄像方法。移动体具备:移动体主体;摄像装置,其设置在移动体主体上,对对象物进行摄像,该摄像装置具备校正后的图像数据获取装置和三维数据获取装置;以及控制装置,其按照图像数据获取装置的每个视场角,针对对象物,从摄像装置获取将图像数据和三维数据获取装置三维数据相关联的单位图像数据,并基于三维数据对摄像对象实施平面推定,判断摄像对象是否是平面,在判断为是平面的情况下,基于平面的信息,决定直到获取下一个单位图像数据为止的第一距离。 | ||
| 搜索关键词: | 移动 控制 装置 以及 摄像 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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