[发明专利]用于自由空间估计的系统和方法在审
| 申请号： | 202080062625.4 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN114365013A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 阿比谢克·拉维;格雷戈里·J·布伊特库斯;赛·拉维·泰贾·博格阿瓦拉普;拉阿吉塔·古马迪;德里克·卡纳;张祐瑄 | 申请（专利权）人： | 德卡产品有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/931;G05D1/02;G06V20/58 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 达小丽;夏凯 |
| 地址： | 美国新罕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种系统和方法用于估计自由空间，并且在与在表面上行驶的自主车辆相关联的点云数据中分配自由空间概率，包括考虑传感器噪声、传感器可用性、障碍高度以及障碍与所述传感器的距离。系统和方法能够包括确定表面平面，并且根据所述点是否落在表面平面上等其他因素来对点云点进行分类。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自由空间 估计 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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