[发明专利]用于饮料自动售卖机的杯分配器

摘要

一种杯分配器，包括：杯架转台，该杯架转台包括多个柱状结构，这些柱状结构容纳相应的杯的堆垛，并且每个柱状结构都设置有相关联的杯释放装置以从杯的堆垛释放相应的杯；以及可电子控制的致动器组件，该致动器组件包括第一致动器和第二致动器。杯分配器还包括电子控制系统，该电子控制系统包括：传感系统，该传感系统配置为输出允许确定杯架转台的角位置的电输出；以及电子控制单元，该电子控制单元电连接至传感系统以接收该传感系统的电输出并且电连接至第一致动器和第二致动器以向它们提供电命令。该传感系统包括磁性角位置传感器装置，该磁性角位置传感器装置包括：在直径方向上被磁化的永磁环；以及磁性角位置传感器。