[发明专利]根据摆姿势的单目视频的边界估计在审
| 申请号： | 202080030596.3 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113748445A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈钊;A·P·法拉克;V·巴德里娜拉亚楠 | 申请（专利权）人： | 奇跃公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T7/10;G06K9/34;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 于静;牛南辉 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了使用姿势图像估计至少部分地由一组相邻墙壁包围的房间环境的边界的技术。获得一组图像和一组姿势。基于一组图像和一组姿势生成深度图。基于该组图像生成一组墙壁分割图，该组墙壁分割图中的每一个指示对应图像的包含该组相邻墙壁的目标区域。基于深度图和该组墙壁分割图生成点云，点云包括沿着深度图的与目标区域对齐的部分所采样的多个点。基于点云估计沿一组相邻墙壁的环境的边界。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 摆姿势 目视 边界 估计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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