[实用新型]货物装卸装置及仓储系统

摘要

本实用新型提供一种货物装卸装置及仓储系统。货物装卸装置包括支架、存储单元和行走架，行走架可相对支架向货物出口移动，行走架上设有对应于存储单元的多个机械臂以及设置在机械臂上的活动件，活动件可相对机械臂移动至展开位置或折叠位置，且活动件呈展开位置时，活动件用于和存储单元中的所述货物抵接，以在机械臂相对于支架移动时，将货物从所述存储单元外侧输送至存储单元内，再输送至货物出口外侧；至少一个机械臂上设置有检测组件，检测组件用于检测活动件的位置状态，活动件的位置状态包括活动件相对于机械臂的位置和活动件相对于货物的位置的至少一者。本实用新型在货物的装卸过程中，自动化程度较好、作业效率较高。