[实用新型]一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置有效
| 申请号： | 202022537427.9 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN213594039U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 弓波;张跃;哈文娟;吕一雷 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B60G11/16;B60B19/12 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置，包括车轮安装板、车体连接支架，车轮安装板两侧设有一号悬挂安装座、二号悬挂安装座，一号悬挂安装座内侧设有一号滑块，二号悬挂安装座内侧设有二号滑块，车体连接支架包括一号竖板、二号竖板和横板，一号滑块与一号竖板设有的一号导轨连接，二号滑块与二号竖板设有的二号导轨连接，且一号悬挂安装座通过一号导向柱连接至横板，一号导向柱外套接有一号弹簧；二号悬挂安装座通过二号导向柱连接至横板，二号导向柱外套接有二号弹簧，车轮安装板设有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮连接至驱动电机。本实用新型利用导轨和滑块来平衡麦克纳姆轮在工作时各方向的作用力，使AGV小车运行更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 重载 agv 麦克 纳姆轮 弹簧 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津航天机电设备研究所，未经天津航天机电设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022537427.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种提高水汽深冷捕集泵冷凝管吸收水汽效率的装置
- 下一篇：一种渗漏检测仪
