[实用新型]一种基于压电电磁复合致动器的无扰动切换混合驱动装置有效
| 申请号: | 202022474350.5 | 申请日: | 2020-10-30 |
| 公开(公告)号: | CN213887901U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
| 发明(设计)人: | 宋捷;罗来武;张瑶;赵佳皓;葛余林;霍会军;汪燕飞;姚飞;王超越 | 申请(专利权)人: | 江苏蒙哥马利电梯有限公司;南通大学 |
| 主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00;B21D5/02;H02N2/14;H02N2/12;H02P8/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 226000 江苏省南通*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种基于压电电磁复合致动器的无扰动切换混合驱动装置,所述混合驱动装置是由步进电机、电磁离合器、待扭转部件、超声波电机以及FPGA控制器组成,通过将步进电机与行波超声波电机相结合,采用分阶段控制策略,步进电机进行粗定位,行波超声波电机进行精密定位,实现了型材自动折边过程中双电机无扰动切换;所述步进电机与行波超声波电机的驱动控制使用FPGA技术,通过使用FPGA实现对步进电机和行波超声波电机的协调控制,以达到对型材进行高精度的快速自动折边,具有高精度、长寿命、测量精度和定位精度高、结构简单、安装方便等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 压电 电磁 复合 致动器 扰动 切换 混合 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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