[实用新型]一种自动抓取闷盖的装置有效
| 申请号： | 202020723934.9 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN212598768U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王明泉;戚娟娟;陈鲜;江妍妍 | 申请（专利权）人： | 江苏华晨气缸套股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D13/10 | 分类号： | B22D13/10 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 223100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动抓取闷盖的装置，涉及气缸套离心铸造设备的技术领域。本实用新型包括传输带、工业机器人、夹爪装置，传输带的一侧设置一个工业机器人，工业机器人的手臂上设置用于抓取闷盖的夹爪装置。工业机器人上设置位移传感器。夹爪装置的前端设置夹爪，夹爪装置的内部设置气缸，气缸内的活塞杆用于控制夹爪撑紧与放松。本实用新型实现了减轻工人劳动强度，提高工作效率，实现工业自动化的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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