[发明专利]一种激光雷达和摄像头标定参数盲复原方法有效
| 申请号： | 202011613068.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112802117B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 孙辉;陈小琴 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/497;G06T5/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;章荣 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达和摄像头标定参数盲复原方法，其涉及自动驾驶技术领域。其技术方案要点是在没有标定文件或标定文件不准确的情况下，构建摄像头虚拟平面成像模型，并根据数据本身特征迭代求取模型参数，在缺少内参的情况下之间建立激光雷达点云到摄像头图像的投影关系，为后续数据标注、算法训练等工作提供基础支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 摄像头 标定 参数 复原 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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