[发明专利]找平机器人的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011541620.8 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114658200A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 杨军;朱平;常华利;樊详强;赵云峰;陈奕海;黄凯 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种找平机器人的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取移动路径；控制底盘按照移动路径移动，并确定找平器的插缝区域，插缝区域为两个待找平表面之间的区域；控制送料结构将找平器送至出料口；控制移动机构带动抓取机构移动，以抓取找平器；控制移动机构带动抓取机构继续移动，以将找平器移动至插缝区域进行安装，直到完成找平。该方法中，通过控制底盘按照移动路径移动，并确定插缝区域，之后，固定底盘的位置，控制找平机器人的送料结构、移动机构以及抓取机构移动，这样可以实现全自动精确找平，使得找平器的找平效率较好。 | ||
| 搜索关键词： | 找平 机器人 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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