[发明专利]底盘转向系统、安全保护方法及装置有效

专利信息
申请号: 202011460430.3 申请日: 2020-12-11
公开(公告)号: CN112498475B 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 陈小学;张胜高;杨飞;汤政鹏;冯炜 申请(专利权)人: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
主分类号: B62D5/30 分类号: B62D5/30;B62D7/15
代理公司: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 代理人: 李娇
地址: 432000*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种底盘转向系统、安全保护方法及装置,该底盘转向系统包括:转向控制器、角度识别设备、N1至Nn轴电动缸驱动器、N1至Nn轴电动缸以及显示终端;通过转向控制器分别对所述角度识别设备采集的转向角度信息以及所述N1至Nn轴电动缸驱动器的工作状态进行异常监测,若监测到转向角度信息存在异常或任一轴电动缸驱动器的工作状态存在异常,则控制各转向轮的转向角度保持预设的安全姿态,并将异常信息上报到显示终端进行显示,有效实现了对底盘转向系统的安全保护,提高了系统可靠性。
搜索关键词: 底盘 转向 系统 安全 保护 方法 装置
【主权项】:
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