[发明专利]胶轮列车及其控制方法、系统有效
| 申请号： | 202011398120.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112550457B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 林业;戴鹏程;张弛;綦芳;谢炜;胡基贵 | 申请（专利权）人： | 中车南京浦镇车辆有限公司 |
| 主分类号： | B62D12/00 | 分类号： | B62D12/00;B62D7/04 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 马军芳;张艳 |
| 地址： | 210018 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种胶轮列车及其控制方法、系统，涉及胶轮列车控制技术。胶轮列车包括：依次串接的多节车厢，多节车厢包括相对在前的车厢及相对在后的车厢，在前的车厢能相对于在后的车厢在水平面内转动；方法，包括：获取在前的车厢在目标位置处的转角；根据在前的车厢的转角确定在后的车厢在目标位置处的转角；在确定在后的车厢到达目标位置时，根据确定的在后的车厢的转角控制在后的车厢转向。本申请能够实现在后的车厢跟随在前的车厢转向，从而控制胶轮列车的各车厢精确转向，从而利于控制胶轮列车精确地沿预设的行车计划运行；且所需转弯半径较小，利于降低胶轮列车的虚拟轨道的基建成本，利于减少对道路的空间占用。 | ||
| 搜索关键词： | 胶轮 列车 及其 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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