[发明专利]一种基于遥感的盐渍土取样装置及其取样方法在审
| 申请号： | 202011393140.1 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112326326A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 岳胜如;胡雪菲;刘晓;张鹏彦 | 申请（专利权）人： | 塔里木大学 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;B62D55/06 |
| 代理公司： | 保定运维知识产权代理事务所(普通合伙) 13133 | 代理人： | 钟骁 |
| 地址： | 843300 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于遥感的盐渍土取样装置及其取样方法，包括车体，所述车体的内侧壁固定连接有四个蓄电池，所述车体的内侧壁固定连接有信号收发器，所述车体的内侧壁对称固定连接有两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有诱导轮，所述车体的两侧面对称铰接有八个负重轮，所述诱导轮与所述负重轮的外表面啮合有履带板；依靠信号收发器为所有电气元件提供遥感，利用摄像头与激光测距仪配合GPS定位器为后台工作人员反馈实时行驶数据，同时依靠由第二、第三和第四电机配合第一、第二机械臂以及固定支架带动电动推杆、钻杆等取样机构进行钻土取样，期间工作人员可以通过后台遥控电机以达到不同的角度、深度的取样需求，满足研究需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 遥感 盐渍 取样 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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