[发明专利]一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人

摘要

本发明涉及环境保护技术领域，具体为一种焦化污染场地生物修复用多功能翻抛机器人，包括Y向移动架、X向移动架、翻抛链组支架和翻抛链组，所述Y向移动架上安装有用于驱动其在翻抛池的长度方向移动的Y向驱动机构，所述Y向移动架上还设有两条与其运动方向垂直布置的X向导轨；本发明针对焦化污染场地生物修复装备化程度低、修复周期长等问题，研究生物降解反应组分混合传质和热量传递的动力学机制，利用合理的翻抛结构，使土壤更加松散和细化，同时在机器人中设置加药系统，可以在翻抛过程中可精准补充水分及药剂的加湿补药单元，强化传质和提高土壤有机污染物生物降解效率。