[发明专利]一种基于智能船舶多传感设备的航迹关联判断方法有效
| 申请号： | 202011194003.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112362042B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;高杰;张守宾;孙正濮;王浪 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/04 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能船舶数据处理技术领域，尤其涉及一种基于智能船舶多传感器的航迹关联判断方法。包括以下步骤：S1、在智能船舶航行过程中基于多种类型的船舶传感设备采集而获取多个目标航迹数据；S2、对多个目标航迹数据分别进行预处理，得到多个目标列表；S3、针对多个目标列表进行初步关联判断，得到初步关联表；S4、对初步关联表中目标航迹数据进行再次关联判断，确定不同类型的船舶传感设备采集的目标航迹数据是否来源于同一目标，得到最终关联目标数据表和航迹关联判断结果。该方法解决了传统的航迹关联判断方法中目标密集环境下关联性能明显恶化的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 船舶 传感 设备 航迹 关联 判断 方法 | ||
【主权项】：
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