[发明专利]基于RGB-D的相同形状不同尺寸目标的语义分割方法在审
| 申请号： | 202011132304.5 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114387278A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 邢宇飞;杨英铎;屈力刚 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/74;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 吴琼 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 基于RGB‑D的相同形状不同尺寸目标的语义分割方法，包括：1，制作RGB‑D数据集，该数据集包括RGB图像、深度图像，对图像中的每个目标做好标注，区分目标的尺寸类别；2，构建语义分割模型网络，并训练该模型，得到预测的目标类别、包围盒与像素位置；3，通过深度图像与目标类别、包围盒与像素位置相结合，得到目标的点云；4，通过点云获得目标的尺度特征图；5，将得到的尺度特征图输入到尺寸分类网络中，训练尺寸分类模型，得到预测的目标的尺寸；6，综合步骤2、5的结果得到目标的准确语义分割结果。本发明不仅可以预测相同形状不同尺寸的目标的类别、包围盒与像素位置，还可以通过尺度特征图预测目标的尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 相同 形状 不同 尺寸 目标 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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